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代码 说明
1 软件错误 / 硬件错误。
2 软件错误 / 硬件错误。
3 软件错误 / 硬件错误。
4 微处理(lǐ)器硬件错误。
5 检查支腿 1地面压力输入。
6 检查支腿 2地面压力输入。
7 检查支腿 3地面压力输入。
8 检查支腿 4地面压力输入。
9 检查支腿 1位置开关“宽支撑”的输入。
10 检查支腿 2位置开关“宽支撑”的输入。
11 检查支腿 3位置开关“宽支撑”的输入。
12 检查支腿 4位置开关“宽支撑”的输入。
13 检查安全继電(diàn)器 1 监控触点。
14 检查安全继電(diàn)器 2 监控触点。
15 检查安全继電(diàn)器 3 监控触点。
16 检查安全继電(diàn)器 4 监控触点。
17 检查“所用(yòng)伸缩臂”位置开关的输入。
18 如果在控制切换期间检测到支腿没有(yǒu)锁定，则不应按下支腿高度的位置开关。
19 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。
20 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。
21 控制面板上的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷（释放触点）。
22 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷（释放触点）。
23 控制面板上的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。
24 控制面板上的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。
25 控制面板上的操纵杆3在启动时被移动或存在缺陷。
26 控制面板上的操纵杆 4在启动时被移动或存在缺陷。
27 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制按钮 1被按下或故障。
28 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制按钮 2被按下或故障。
29 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制按钮 3被按下或故障。
30 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制按钮4被按下或故障。
31 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制装置上触发作业斗运动的拨动开关被按下或存在缺陷。
32 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制装置上触发运动的拨动开关被按下或存在缺陷。
33 電(diàn)缆遠(yuǎn)程控制装置上触发自动支撑的拨动开关被按下或存在缺陷。
34 设置作业斗水平度的一个拨动开关被按下或存在缺陷。
35 当机器通電(diàn)时，输出侧施加電(diàn)压，或者输出驱动出现故障。
36 备用(yòng)電(diàn)池電(diàn)压超过 4伏特，更换電(diàn)池；或控制系统存在硬件故障。
37 電(diàn)压下降到 17 伏特以下。
38 電(diàn)压超过 32 伏特。
39 当使用(yòng)伸缩臂时，测量角度不允许超过一定的值。支撑上的位置开关可(kě)能(néng)卡住。
40 必须检查“底盘释放”继電(diàn)器。
41 在窄支撑下机器旋转得太遠(yuǎn)，或者分(fēn)解器传感器出现故障。
42 在一侧宽支撑下机器旋转得太遠(yuǎn)，或者分(fēn)解器传感器出现故障。
43 在宽支撑下机器旋转得太遠(yuǎn)，或者分(fēn)解器传感器出现故障。
44 超过了最大旋转范围，或者旋转传感器出现故障。
45 旋转角度确认错误。检查分(fēn)解器传感器，或者校正角度传感器。
46 检查角度传感器的位置。可(kě)能(néng)需要设置到零或重置。
47 伸缩臂太宽，或者分(fēn)解器传感器出现故障。
48 检查压力传感器。
49 检查压力传感器，确保数值可(kě)靠。
50 这种情况下测量的压力太低。伸缩臂被支撑，或者压力传感器出现故障。
51 软件错误 / 硬件错误。
52 软件错误 / 硬件错误。
53 硬件错误 SPI实时时钟。
54 机器几天未关掉，需要重新(xīn)启动。
55 主/从装置之间出现不同的安全功能(néng)输入信息。
56 主/从装置之间出现不同的安全功能(néng)输入信息。
57 主/从装置之间出现不同的安全功能(néng)输入信息。
58 主/从装置之间出现不同的安全功能(néng)输入信息。
59 检查安全继電(diàn)器 1 监控触点
60 检查安全继電(diàn)器 2 监控触点
61 检查安全继電(diàn)器 3 监控触点
62 检查安全继電(diàn)器 4 监控触点
63 伸缩臂太宽，或者分(fēn)解器传感器出现故障。
64 负载曲線(xiàn)保存错误。检查负载曲線(xiàn)，重新(xīn)保存。
65 负载曲線(xiàn)偏离基線(xiàn)太遠(yuǎn)。检查负载曲線(xiàn)，并重新(xīn)保存。
66 负载曲線(xiàn)值错误。检查负载曲線(xiàn)，并重新(xīn)保存。
67 负载曲線(xiàn)上的角度值与规格不符。检查负载曲線(xiàn)，并重新(xīn)保存。
68 当机器通電(diàn)时，输出侧施加電(diàn)压，或者输出驱动出现故障。
69 支腿位置编号与规格不符。检查负载曲線(xiàn)，并重新(xīn)保存。
70 检查负载曲線(xiàn)时出错。检查负载曲線(xiàn)，并重新(xīn)保存。
71 计算负载极限时出错。检查负载曲線(xiàn)和伸缩臂的角度传感器。
72 超过了作业斗刻度的最大電(diàn)流，检查作业斗刻度。
73 未达到作业斗刻度的最小(xiǎo)電(diàn)流，检查作业斗刻度。
74 超过了作业斗刻度的最大電(diàn)流，检查作业斗刻度。
75 作业斗刻度给出了不同的值，检查作业斗刻度。
76 软件错误
77 校正过的输出值出错，检查数值或恢复工厂设置。
78 软件错误 / 硬件故障。
79 软件错误 / 硬件故障。
80 操纵杆数值错误。检查操纵杆及其参数。
81 遠(yuǎn)程控制的操纵杆数值错误。检查遠(yuǎn)程控制。
82 操纵杆校正过的数值出错，检查数值或恢复工厂设置。
83 无法通过内部 CAN 母線(xiàn)达到第二个控制器。检查 CAN 连接和第二个控制器。
84 控制器启动时，第二个控制器已经启动。检查電(diàn)压和 CAN 母線(xiàn)。
85 检查内部 CAN 母線(xiàn)。
86 检查内部 CAN 母線(xiàn)。
87 检查内部 CAN 母線(xiàn)。
88 软件错误
89 检查内部 CAN 母線(xiàn)。
90 检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
91 检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
92 检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
93 检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
94 检查无線(xiàn)電(diàn)发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
95 检查无線(xiàn)電(diàn)发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母線(xiàn)。
96 偏移值超出了允许范围。检查分(fēn)解器传感器，并再次校正。
97 在伸缩臂角度传感器上读取时出现错误。检查分(fēn)解器传感器和電(diàn)源。
98 在分(fēn)解器传感器上读取时出错。检查分(fēn)解器传感器和電(diàn)源。
99 在旋转角度传感器上读取时出错。检查分(fēn)解器传感器和電(diàn)源。
100 比较分(fēn)解器传感器的数值出错，检查数值，并再次校正分(fēn)解器传感器。
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